直流無(wú)刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)展和現(xiàn)狀分析

直流無(wú)刷何服電機(jī)的控制器雖然在市場(chǎng)上已存在多時(shí)，但市場(chǎng)上的同類(lèi)產(chǎn)品在性能、價(jià)格、穩(wěn)定件等方面往往都難以滿(mǎn)足用戶(hù)的需求、特別是當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放式的市場(chǎng)環(huán)境，不同廠商所牛產(chǎn)的直流無(wú)刷間服申機(jī)的控制模塊大多是大同小異，在技術(shù)上幾乎沒(méi)有什么創(chuàng)新與變革，對(duì)于一些傳統(tǒng)工業(yè)，它們雖然對(duì)直流無(wú)劇同服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)上沒(méi)有什么特殊的要求，但是，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思想的迅速崛起，人們對(duì)電子產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)的要求也越來(lái)越高。
由于直流無(wú)劇同服電機(jī)是一種無(wú)換向器的直流電機(jī)，可以有效地克服有刷直流電機(jī)由于換向火花所引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與電磁干擾等問(wèn)題，而且還不失有刷直流電機(jī)易于控制的特點(diǎn)。所以隨著直流無(wú)刷何服電機(jī)在相關(guān)工業(yè)中的推廣使用，人們對(duì)其控制性能要求也不斷提高，因此，研制高性能的直流無(wú)刷伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)成為一項(xiàng)普遍關(guān)注的課題。
直流無(wú)刷同服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但都存在內(nèi)在的缺略，前者由于采用模擬器件容易老化而且對(duì)溫度變化敏感;后者雖然克服模擬器件的內(nèi)在缺陷，但運(yùn)算速度慢，難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。